Comando bash para reemplazar una cadena de texto en múltiples ficheros recursivamente

Para reemplazar una cadena de texto en todos los ficheros de un cierto directorio y también el los ficheros de sus subdirectorios con un único comando donde combinamos grep y sed.

Sería el comando:

grep -rl "cadena1" * -R | xargs sed -i 's/cadena1/cadena2/g'

Siendo cadena1 el literal a reemplazar y cadena2 el nuevo literal

Un saludo