Hola
Tras probar sin éxito varias extensiones de Firefox y Chrome que permitiesen descargar vídeos desde YouTube he googleado un poco encontrando una herramienta de línea de comando muy buena y fácil de manejar llamada 'youtube-dl'.
Para instalarla teclearemos:
$ sudo apt-get install youtube-dl
Su utilización es muy simple, basta con movernos a la carpeta donde deseemos que se almacene el vídeo, por ejemplo el escritorio:
$ cd $HOME/Escritorio
Luego lanzamos la herramienta mediante el comando:
$ youtube-dl URL_VIDEO_YOUTUBE
Por ejemplo:
$ youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=PlLHc60egiQ
Con lo que se descargará el vídeo deseado
Un saludo
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